воскресенье, 25 апреля 2010 г.

Лампа настроения

Лампу как законченный обьект я конечно не сделал (пока по крайней мере)

Но тесты с цветом проводил, так что при желании можно было бы собрать все в кучу и подарить кому-нибудь; а так на макетке собрана такая схема:

ambi-lamp 

Программа проста, как 5 копеек, но памяти забрала аж 3/4 (от 2-х килобайт тини2313); аппаратные шим-ы не используются, яркость управляется программно с помощью таймера, после включения на секунду включаются поочередно каждый цвет, а потом цвет меняется по кругу по известному правилу “Каждый охотник желает знать..”

Плавно вывести все цвета с использованием модели RGB так же непросто, как легко это сделать с помощью модели HSV, которая описывает цвет именно как цвет (в википедии написано больше); бОльшую часть прошивки у меня занимает таблица пред-рассчитанных значений для всего цветового круга, прошивка собственно выглядит так:

   1: #include <avr/io.h> 
   2: #include <avr/interrupt.h> 
   3: #include <avr/pgmspace.h> 
   4: // в след. h-файле содержаться описания типов, типа u08 = uint_8 
   5: #include "avrlibtypes.h" 
   6: // в hardware.h описывается, что такое led_red_SHIFT – собственно 
   7: // в этом случае можно было бы не выпендриваться и вписать 3 цифры.. 
   8: #include "hardware.h" 
   9: // готовый модуль из примеров в протеусе для задержек; в общем-то вообще неважно, как делать паузы.. 
  10: #include "delay.h" 
  11:  
  12: // модуль delay.h старый и ищет F_OSC для расчета задержек 
  13: #define F_OSC F_CPU 
  14:  
  15: // собственно значения компонент цвета 
  16: volatile u08 r, g, b, counter; 
  17:  
  18: // init чуть менее чем полностью автогенеренный программкой AVR IO designer 
  19: void init(void) 
  20: { 
  21: //{{AVR_IO_DESIGNER_INIT  
  22:     // Project Options - ambi-lamp 
  23:     // 
  24:     // Device Name = ATtiny2313 
  25:     // CPU Frequency (F_CPU) = 3,68 MHz 
  26:     // IC Package = DIP 
  27:     // Sort Pins by = Pin Number 
  28:     // Output Code File = ..\main.c 
  29:     // Output Header File = ..\hardware.h 
  30:     // Assume Default State = True 
  31:     // Write Unmodified Bits = True 
  32:     // Set Unused PORT Pins = Input 
  33:  
  34:     // 
  35:     // PORTD variable initializations 
  36:     // 
  37:     // PORTD3 for 1: led_red as Output - 
  38:     // PORTD4 for 1: led_green as Output - 
  39:     // PORTD5 for 1: led_blue as Output - 
  40:     DDRD = 0x38; 
  41:  
  42:     // 
  43:     // TIMER_COUNTER_0 -  - 
  44:     // 
  45:     // Clock Select = clk (No prescaling) 
  46:     // Timer Overflow Interrupt Enable = Enabled 
  47:     // Counter Frequency = 14,375 kHz 
  48:     // Counter Period = 69,565 usec 
  49:     // Seconds per Count = 271,739 nsec 
  50:     // Counts per Second = 3,68 MHz 
  51:     TIMSK = 0x02;    // (1<<TOIE0) 
  52:     TCCR0B = 0x01;    // (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00) 
  53: //}}AVR_IO_DESIGNER_INIT 
  54:  
  55:     sei(); 
  56: } 
  57:  
  58: // собственно вот здесь яркость и управляется.. 
  59: ISR(TIMER0_OVF_vect) 
  60: { 
  61:   PORTD = ((r >; counter) << led_red_SHIFT) | ((g > counter) << led_green_SHIFT) | ((b > counter) << led_blue_SHIFT); 
  62:   counter++; 
  63: } 
  64:  
  65: // значение hue (цветовой тон) меняется в пределах от 0 до 360, от красного соотв. до фиолетового 
  66: // в этом массиве – посчитанные в программке на делфи значения rgb для каждого значения hue 
  67: u08 pre_colors [3 * 360] PROGMEM = { 
  68:       255, 0, 0, 255, 4, 0, 255, 8, 0, 255, 12, 0, 255, 17, 0, 
  69:       255, 21, 0, 255, 25, 0, 255, 29, 0, 255, 34, 0, 
  70:       255, 38, 0, 255, 42, 0, 255, 46, 0, 255, 51, 0, 255, 55, 0, 
  71:       255, 59, 0, 255, 63, 0, 255, 68, 0, 255, 72, 0, 
  72:       255, 76, 0, 255, 80, 0, 255, 85, 0, 255, 89, 0, 255, 93, 0, 
  73:       255, 97, 0, 255, 102, 0, 255, 106, 0, 255, 110, 0, 
  74:       255, 114, 0, 255, 119, 0, 255, 123, 0, 255, 127, 0, 
  75:       255, 131, 0, 255, 136, 0, 255, 140, 0, 255, 144, 0, 
  76:       255, 148, 0, 255, 153, 0, 255, 157, 0, 255, 161, 0, 
  77:       255, 165, 0, 255, 170, 0, 255, 174, 0, 255, 178, 0, 
  78:       255, 182, 0, 255, 187, 0, 255, 191, 0, 255, 195, 0, 
  79:       255, 199, 0, 255, 204, 0, 255, 208, 0, 255, 212, 0, 
  80:       255, 216, 0, 255, 221, 0, 255, 225, 0, 255, 229, 0, 
  81:       255, 233, 0, 255, 238, 0, 255, 242, 0, 255, 246, 0, 
  82:       255, 250, 0, 255, 255, 0, 250, 255, 0, 246, 255, 0, 
  83:       242, 255, 0, 238, 255, 0, 233, 255, 0, 229, 255, 0, 
  84:       225, 255, 0, 221, 255, 0, 216, 255, 0, 212, 255, 0, 
  85:       208, 255, 0, 204, 255, 0, 199, 255, 0, 195, 255, 0, 191, 
  86:       255, 0, 187, 255, 0, 182, 255, 0, 178, 255, 0, 174, 
  87:       255, 0, 170, 255, 0, 165, 255, 0, 161, 255, 0, 157, 
  88:       255, 0, 153, 255, 0, 148, 255, 0, 144, 255, 0, 140, 
  89:       255, 0, 136, 255, 0, 131, 255, 0, 127, 255, 0, 123, 
  90:       255, 0, 119, 255, 0, 114, 255, 0, 110, 255, 0, 106, 
  91:       255, 0, 102, 255, 0, 97, 255, 0, 93, 255, 0, 89, 255, 0, 85, 
  92:       255, 0, 80, 255, 0, 76, 255, 0, 72, 255, 0, 68, 255, 
  93:       0, 63, 255, 0, 59, 255, 0, 55, 255, 0, 51, 255, 0, 46, 
  94:       255, 0, 42, 255, 0, 38, 255, 0, 34, 255, 0, 29, 255, 
  95:       0, 25, 255, 0, 21, 255, 0, 17, 255, 0, 12, 255, 0, 8, 
  96:       255, 0, 4, 255, 0, 0, 255, 0, 0, 255, 4, 0, 255, 8, 
  97:       0, 255, 12, 0, 255, 17, 0, 255, 21, 0, 255, 25, 0, 
  98:       255, 29, 0, 255, 34, 0, 255, 38, 0, 255, 42, 0, 255, 
  99:       46, 0, 255, 51, 0, 255, 55, 0, 255, 59, 0, 255, 63, 0, 
 100:       255, 68, 0, 255, 72, 0, 255, 76, 0, 255, 80, 0, 255, 
 101:       85, 0, 255, 89, 0, 255, 93, 0, 255, 97, 0, 255, 102, 0, 
 102:       255, 106, 0, 255, 110, 0, 255, 114, 0, 255, 119, 0, 
 103:       255, 123, 0, 255, 127, 0, 255, 131, 0, 255, 136, 0, 
 104:       255, 140, 0, 255, 144, 0, 255, 148, 0, 255, 153, 0, 
 105:       255, 157, 0, 255, 161, 0, 255, 165, 0, 255, 170, 0, 
 106:       255, 174, 0, 255, 178, 0, 255, 182, 0, 255, 187, 0, 
 107:       255, 191, 0, 255, 195, 0, 255, 199, 0, 255, 204, 0, 
 108:       255, 208, 0, 255, 212, 0, 255, 216, 0, 255, 221, 0, 
 109:       255, 225, 0, 255, 229, 0, 255, 233, 0, 255, 238, 0, 
 110:       255, 242, 0, 255, 246, 0, 255, 250, 0, 255, 255, 0, 
 111:       250, 255, 0, 246, 255, 0, 242, 255, 0, 238, 255, 0, 233, 
 112:       255, 0, 229, 255, 0, 225, 255, 0, 221, 255, 0, 216, 
 113:       255, 0, 212, 255, 0, 208, 255, 0, 204, 255, 0, 199, 
 114:       255, 0, 195, 255, 0, 191, 255, 0, 187, 255, 0, 182, 
 115:       255, 0, 178, 255, 0, 174, 255, 0, 170, 255, 0, 165, 
 116:       255, 0, 161, 255, 0, 157, 255, 0, 153, 255, 0, 148, 
 117:       255, 0, 144, 255, 0, 140, 255, 0, 136, 255, 0, 131, 
 118:       255, 0, 127, 255, 0, 123, 255, 0, 119, 255, 0, 114, 
 119:       255, 0, 110, 255, 0, 106, 255, 0, 102, 255, 0, 97, 
 120:       255, 0, 93, 255, 0, 89, 255, 0, 85, 255, 0, 80, 255, 
 121:       0, 76, 255, 0, 72, 255, 0, 68, 255, 0, 63, 255, 0, 59, 
 122:       255, 0, 55, 255, 0, 51, 255, 0, 46, 255, 0, 42, 255, 
 123:       0, 38, 255, 0, 34, 255, 0, 29, 255, 0, 25, 255, 0, 21, 
 124:       255, 0, 17, 255, 0, 12, 255, 0, 8, 255, 0, 4, 255, 0, 
 125:       0, 255, 4, 0, 255, 8, 0, 255, 12, 0, 255, 17, 0, 
 126:       255, 21, 0, 255, 25, 0, 255, 29, 0, 255, 34, 0, 255, 
 127:       38, 0, 255, 42, 0, 255, 46, 0, 255, 51, 0, 255, 55, 0, 
 128:       255, 59, 0, 255, 63, 0, 255, 68, 0, 255, 72, 0, 255, 
 129:       76, 0, 255, 80, 0, 255, 85, 0, 255, 89, 0, 255, 93, 0, 
 130:       255, 97, 0, 255, 102, 0, 255, 106, 0, 255, 110, 0, 
 131:       255, 114, 0, 255, 119, 0, 255, 123, 0, 255, 127, 0, 
 132:       255, 131, 0, 255, 136, 0, 255, 140, 0, 255, 144, 0, 
 133:       255, 148, 0, 255, 153, 0, 255, 157, 0, 255, 161, 0, 
 134:       255, 165, 0, 255, 170, 0, 255, 174, 0, 255, 178, 0, 
 135:       255, 182, 0, 255, 187, 0, 255, 191, 0, 255, 195, 0, 
 136:       255, 199, 0, 255, 204, 0, 255, 208, 0, 255, 212, 0, 
 137:       255, 216, 0, 255, 221, 0, 255, 225, 0, 255, 229, 0, 
 138:       255, 233, 0, 255, 238, 0, 255, 242, 0, 255, 246, 0, 
 139:       255, 250, 0, 255, 255, 0, 255, 255, 0, 250, 255, 0, 246, 
 140:       255, 0, 242, 255, 0, 238, 255, 0, 233, 255, 0, 229, 
 141:       255, 0, 225, 255, 0, 221, 255, 0, 216, 255, 0, 212, 
 142:       255, 0, 208, 255, 0, 204, 255, 0, 199, 255, 0, 195, 
 143:       255, 0, 191, 255, 0, 187, 255, 0, 182, 255, 0, 178, 
 144:       255, 0, 174, 255, 0, 170, 255, 0, 165, 255, 0, 161, 
 145:       255, 0, 157, 255, 0, 153, 255, 0, 148, 255, 0, 144, 
 146:       255, 0, 140, 255, 0, 136, 255, 0, 131, 255, 0, 127, 
 147:       255, 0, 123, 255, 0, 119, 255, 0, 114, 255, 0, 110, 
 148:       255, 0, 106, 255, 0, 102, 255, 0, 97, 255, 0, 93, 255, 
 149:       0, 89, 255, 0, 85, 255, 0, 80, 255, 0, 76, 255, 0, 72, 
 150:       255, 0, 68, 255, 0, 63, 255, 0, 59, 255, 0, 55, 255, 
 151:       0, 51, 255, 0, 46, 255, 0, 42, 255, 0, 38, 255, 0, 34, 
 152:       255, 0, 29, 255, 0, 25, 255, 0, 21, 255, 0, 17, 255, 
 153:       0, 12, 255, 0, 8, 255, 0, 4 
 154: }; 
 155:  
 156: // ну и собственно “программа” – на секунду показываю чистые цвета, а потом 
 157: // бесконечно меняю цвет.. 
 158: int main(void) 
 159: { 
 160:   init(); 
 161:  
 162:   r = 255; g = b = 0; 
 163:   delay_ms(1000); 
 164:   r = 0; g = 255; b = 0; 
 165:   delay_ms(1000); 
 166:   r = g = 0; b = 255; 
 167:   delay_ms(1000); 
 168:  
 169:   int h = 0; 
 170:  
 171:   while(1) 
 172:   { 
 173:     for (h = 0; h < 360; h++) 
 174:     {  
 175:       r = pgm_read_byte(&;pre_colors[h * 3]); 
 176:       g = pgm_read_byte(&;pre_colors[h * 3 + 1]); 
 177:       b = pgm_read_byte(&;pre_colors[h * 3 + 2]); 
 178:  
 179:       delay_ms(10); 
 180:     } 
 181:   } 
 182:  
 183:   return 0; 
 184: }

Почему так через ж***? Процедура, которую я написал для huv –> rgb на паскале, по непонятной пока причине глючит, если я пытаюсь ее написать на Си, поэтому махнул рукой и забил (учитывая, что каждое 3-е предупреждение компилятора мне по прежнему о том, что я путаю “=” и “==”, то неудивительно, что оно не работает.. но не очень то и хотелось просто на самом деле)

Хотя, учитывая, что для конвертации используется умножение/деление и т.д., размер не намного меньше получается – ну половина от всей памяти – можно и так оставить :)

Но зато если считать “на месте” – то яркость опять же легко меняется..

з.ы. естественно не отменяется самый простой способ получить плавный переход по всем цветам

   1: int main(void) 
   2: { 
   3:   init(); 
   4:  
   5:   r = 255; g = b = 0; 
   6:  
   7: #define delay_val 10 
   8:  
   9:   while(1) 
  10:   { 
  11:     for (g = 0; g < 255; g++) 
  12:       delay_ms(delay_val); 
  13:     for (r = 255; r > 0; r--) 
  14:       delay_ms(delay_val); 
  15:     for (b = 0; b < 255; b++) 
  16:       delay_ms(delay_val); 
  17:     for (g = 255; g > 0; g--) 
  18:       delay_ms(delay_val); 
  19:     for (r = 0; r < 255; r++) 
  20:       delay_ms(delay_val); 
  21:     for (b = 255; b > 0; b--) 
  22:       delay_ms(delay_val); 
  23:   } 
  24:  
  25:   return 0; 
  26: }
  27:  

получится те же к –> о –> ж –> з… и займет это всего 600 байт, но тогда сложнее сделать скажем “перейти от зеленого к красному”, если конечно вдруг такое приспичит :)

Комментариев нет:

Отправить комментарий