Вообще я еще не определился - "Полосатик" или "Спайдермен" (расцветка почему-то напоминает):



Не облетан еще, так как электроника в пути и ближайшие 2-3 недели там и пребывать будет :(
Тут живет, умеренно жалуется на жизнь и умеренно хвалится успехами умеренно толстый хомяк
.. вроде наконец. Тест был очень коротким - сильный ветер, еле поймал-посадил назад квадрик
Балансировал пропеллеры+моторы, наверное это и помогло, ну + мелочи разные с креплением

Приспособа для балансирования :)

.. приехали наконец :)
Прицеплю и буду летать/снимать; фулл-HD, все дела, пишет на карточку + отдает видео/аудио на выход, можно передавать для FOV
60 гр и в разы проще крепить на раме и виброразвязывать, чем телефон :)
..закончилась успехом:

В то воскресенье разбил коптер, в это - закончил новый
Вообще процесс сборки чуть не больше удовольствия доставляет, чем полетов.. Рисовал в "компасе" модель - с расчетом, что лучи складываться будут к корпусу; и что? рисовал-рисовал, а накосячил как положено, так что складывания не получилось
Пока
Летает неплохо; вышел уже вечером, темновато - пару минут полетал, чтобы убедится, все ли ок - и все.
Вернувшись настроил gps, посмотрим, как он работать будет :)



.. случился в вск, когда вышел вечерком потестить "как это работает" :(
А должно было работать - в комнате на столе ловилось 7 спутников

Но с какого-то перепуга квадрик сделал "бочку" (3Д пилотаж между прочим) и на следующем обороте вошел в землю; с высоты где-то 2 метра, на минимальной скорости, отделался в общем еще терпимо - 3 пропеллера сломано, мотор-маунты у 3-х моторов вытянулись
Как-бы есть смысл думаю - не чинить, а начать делать новую раму, которую все "фантазировал"; скачал/поставил Компас-3Д, изучаю, нарисовал уже каркас примерный
Источник вдохновения :) :

Забрал вчера на почте очередной пакетик, внутри ЖыПыеС
На подоконнике, будучи подключенным к компьютеру, показывает кучу спутников, так что в чистом поле с этим проблем быть не должно
После работы полетал немного; хоть футбольное поле и большое, но умудрился упустить квадрик далеко, потерял представление, где у него перед, где зад, и совершил вынужденную аварийную посадку в акацию
Хорошо, что в молодую/зеленую/невысокую - достал достаточно просто, все целое
Колхозил бортовые огни, вроде получилось (в прошивке уже заложено было все, только скомпилить): на передних лучах по 2 белых светодиода, на задних по 2 красных. Включаются с армированием моторов и помигивают
Завтра испытаю, есть ли толк
Хотя в сумерках "палюбому" будет забавно смотреться
Вот при этом:
Посылка пришла (последняя из 3-х) и я начал собирать "вертолет" :)
Ну не вертолет, а квадрокоптер.. Это капец какая сложная тема как оказалось (вот если б я сразу знал обо всех этих сложностях - может и не заводился бы)
Собрать - самое простое






Вот потом сделать, чтоб оно заработало - целое дело
Пока что у меня успехи заключаются в том, что я могу "армить" моторы (т.е. включать/выключать их) и что от нетерплячки попробовал с пропеллерами запустить моторы, после чего он приподнялся и резко свалился в сторону, "приземлившись" о тумбочку - все целое (как пропеллеры/железки, так и я), но больше я пробовать не хочу - пока не разберусь толком в настройках и не увижу, что он моторчиками жужжит правильно
А причем тут ардуина? Притом, что "полетный компьютер" у него - ардуина + датчики (магнитометр, аккселерометр, барометр, гироскопы), ее можно программировать и ее можно подключать к компьютеру и смотреть на экране, как меняются параметры датчиков, если коптер наклонять/вращать.. Подключается в usb через переходник, который у меня теперь есть :)
Задался я как-то целью сделать "нормальный" usb<>rs232 переходник; купил ft232rt, сделал цивильненькую платку, с разьемчиками, светодиодами, все понты - все хорошо, но не заработала; хз почему, или при пайке накосячил, или схема не та, может с разводкой платы.. болталась та платка в ящике с "жалко выбросить", болталась..
А тут понадобился "трушный" переходник - на тини2313 у меня есть, но медленный жеж очень (подробности потом); и что делать? Решил сделать таки "нормальный", ну и решил все таки попробовать выпаять назад микросхему ту (как минимум она денег стоит) - и что? выпаял таки.. Правда думал, что она этого не пережила, вид после отпаивания тоже далеко не товарный был (флюсом залита)
Но отпаялась; плату делать нереально (утро воскресенья, принтера лазерного нет), но надо - поэтому родилось вот такое:
:) Воткнул в ноут - винда радостно попросила дрова - ура-ура! микросхема живая!
Полюбовался немного, но практичности ж ноль у такого "решения", так что выпилил текстолита кусочек, положил на него "это" и залил клеем из пистолета горячего; получилась такая себе "муха в янтаре", которую потом еще обмотал изолентой - клей что-ли такой, что уже и холодный, но "клейкий"
Такой вот "эпик хеппи енд" - теперь у меня есть скоростной usb <> rs232 преобразователь, практически "фирма", ардуины разные там прошивать и прочее
Горжусь собой
На работе повесили на стену (в опасной близости ко мне) дартс

Внезапно узнал, что там есть правила - и выгоднее всего попасть не в "яблочко", а в средний красный сектор в секторе "20" (масло масляное какое-то получилось)
Вчера вечером внезапно (!) осознал, что это ж архисложно делать в уме, так что захотел сделать приложение для айпада, которые бы само очки считало; ну вот доделал

Тыцькаю в секцию, куда попал дротик - она добавляется в подсчет или убирается оттуда.. Вот только понял, что в одну ж секцию может несколько дротиков попасть :)
А думать/делать то уже и надоело..
Маюсь безделием, внезапно обнаружил, что есть старый большой черный фотоаппарат (не настолько большой, чтоб сменная оптика и не настолько черный, чтоб зеркало внутри хлопало, но учитывая, что последний год, а то и больше я фотографировал телефоном..)
Хожу и его юзаю: он умеет снимать макро:
или вот:
А еще зумить:
Всем хорош - вот wifi ему не хватает.. Ну наклацаешь фоточек и что с ними дальше делать? Вытащи карточку из фотоаппарата, втащи ее в компьютер, найди нужную фоточку, скопируй на рабочий стол, придумай, чем и куда ее выложить, чтоб пофастаться
В андроиде с этим много проще
Обычно этот ваш дубстеп очень быстро меня в депрессию вгоняет; но не всегда
Вот например нравится :)
И девочка "хорошая"; и скрипка ж
з.ы. целый канал на ютубе - http://www.youtube.com/user/lindseystomp
:)
Полезно - когда делать интерфейс для иось (та и для макось наверное) без IBuilder-а (т.е. когда контрольчики создаются и расставляются вручную в коде) очень часто выручало - обвести контрол рамкой: сразу видно, где он, куда на сколько сьехал и т.д. Так что в последних проектах делаю полезность: в .pch файле добавляю немного кода:
#ifdef DEBUG
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>
#define str_rect(rect) NSStringFromCGRect(rect)
#define str_pt(pt) NSStringFromCGPoint(pt)
#define str_sz(sz) NSStringFromCGSize(sz)
#define str_bool(b) (b?@"Yes":@"No")
#define str_inset(i) NSStringFromUIEdgeInsets(i)
#define RGB3(color) [UIColor colorWithRed:((color & 0xff0000) >> 16) / 255.0f \
green:((color & 0xff00) >> 8) / 255.0f \
blue:(color & 0xff) / 255.0f \
alpha:1.0]
static inline void borderControl(UIView * ctrl) {
ctrl.layer.borderColor = RGB3(random()).CGColor;
ctrl.layer.borderWidth = 1;
}
#endif
И потом в проблемных местах просто пишу: borderControl(loginLabel);
Проблемный контрол обведется рамкой 1-пиксельной, случайного цвета
Почему так - с таким способом а) не надо лишней писанины; б) не надо лишних import/include в) если вдруг забудется из кода убрать отладочные рамки - при сборке релиза компилятор просто ругнется
Ну и там же просто для ленивых, которым писать NSStringFromCGRect.. очень уж долго - макросы для сокращения "многобукф"; да, автокомплишн никто не отменял, но надо все равно ж набрать "NSString" пока появятся варианты, "str_" как-то побыстрее
Вчера "на безрыбье и рак.." попался на глаза "Возвращение героя"
Вот потратил шварц годы на губернаторство впустую, лучше бы он в кино оставался :) Бессмысленный и беспощадный, веселый фильм, мне понравился; теперь у сталоне там какой-то такого же типа вроде фильм выходил недавно, надо посмотреть
Достали в общем старички порох из пороховниц и ягоды из..
А потом нет, чтоб спать ложиться - на глаза попался "Джек Ричер".. А мне после "Обливиона" все интересно было - казалось, что имена у героев круза одинаковые (ну плюс-минус), так что зацепился смотреть
Том Круз тоже молодец.. А фильм понравился (в смысле по настоящему понравился, а не "прикольно смотреть было")
з.ы. но регилиозность круза все таки осуждаю.. как с губернаторством шварца - лучше бы он силы да деньги на пользу тратил :D
2 отличных фильма:
- "Обливион";
- "10 причин моей ненависти"
в один день - это овердоз, так что вечером пришлось еще разбавить очередным "Очень геройским кино" (или как то так), которое впрочем не досмотрел, ибо такое г-но, каких мало
Киношный такой вот вчера день был
Особенно приятно готовить что угодно, если в рецептуре присутствует алкоголь ;)
:-)
За где то 3 недели практически закончили приложение новое, для ios; ну да, практически вчетвером, ну да, серверсайдная часть отдельно готова была, но все равно здоровски
И приложение неплохое получается, с интересными "фишками" в интерфейсе (хоть и понятно, что фишки то там, то сям натырены), хотя и практичности ноль (для меня.. Приложение для знакомств :-) )
Последнее время что-то тяжело с книжками; "не идет", читается все подряд так, по диагонали и без интереса, так что бОльше читаю доки, чем худлитру
До сегодняшнего утра :) - в новостях попался на глаза список номинантов на Хьюго-2013, а там оказывается Буджолд новый роман успела наваять ("Криоожег" для меня тоже как снег в марте в киеве был)
Так что сижу и читаю "Собз капитана Форпатрила"
Це просто свято якесь :)
Жгуче хочу посмотреть 3-ю часть "Железного человека"
з.ы. смотрел ролик "10 лучших комсических фильмов" или как-то так.. на ускоренной перемотре: "видел.. смотрел.. смотрел.. видел.."
блин :(
Тестил вчера на ночь глядя уже плагин для ex.ua в xbmc, ткнул практически в первую попавшуюся ссылку и залип на полтора часа
Что касается тестирования - обещался 1080р фильм, посмотрел его без малейших тормозов
Что касается фильма - ну понятно, что они курили вещества разные, когда придумывали.. но просто супер (и фильм, и вообще цирк ихний)
Ну вот к примеру - гугловский хром на гугловском же планшете и не поддерживается
Иногда кажется, что левая рука у гугла не в курсе, что делает правая (и наоборот)
Колхозил "стационарность" RPi - поскольку с микро-usb зарядки в дефиците + разьем micro-usb сильно мешал закрыть коробку, подключил питание вот так вот (заодно добавив тумблер для отключения питания)


Так что на место работы все ушло в таком вот виде

Минусы - при работе сильно светится :) - куча мигающих светодиодов на плате + приемник для пульта дистанционного управления, который мигает при приеме команд (и не только зараза.. такое ощущение, что он или срабатывает на мигание светодиодов, или просто как-то реагирует на активность на usb)
Домашних компьютеров прибавилось:
Что долго грузится - так я так понимаю, что использование предполагает, что его выключать не надо; как написали на каком то форуме ".. За год он потратит электричества примерно на стоимость одного гамбургера"
Зато в плюсе - абсолютная тишина (и мгновенная готовность при таком вот способе использования)
В общем надо еще конечно присмотреться, но хочется убрать большой и жужжащий компьютер из под телевизора и может даже получится
Чувствую себя странно, когда что то делаю каким то из этих "пластмассовых" ножиков; а из за их "игрушечности" часто отрезаю кусочки себя :-)
Услышал только что в евроньюс: "скiсна"
Это слеш в интернет-адресе ("/") так по украински :-)
Забавно
А вот зомби - поели они мозгов, а потом в туалет ходят? Или кпд переработки мозгов близится к 100%?
з.ы. А с вампирами как?..
Последний повод выпить не "просто так", а со смыслом: китайский новый год на носу; если точнее то с завтра на воскресенье
Это если я не заблуждаюсь добросовестно
Я же хотел азиатской кухни? Завтра (уже сегодня в общем) будем делать утку по пекински ;-)
Скажите девушке, будто купили ей подарок и предложите поотгадывать. Она перечислит то, что хочет.
Ну а что - сами-знаете-8-какое скоро, дни рождения там никто ж не отменял.. Пригодится
Морочил весь день голову с usb-вайфайным "свистком" (старый похоже физически сломался, купил новый - по отзывам в интернетах совместимый с мак-осью, но очень уж непросто совместимый как оказалось)
Телевизор приятно удивил:включил, а там "криминальное чтиво", самое начало и до сих пор без рекламы
:-)
#кулинария #сладости
Внезапно время стало лететь быстро :)
Только вроде смесТитель ставил на кухне выходными - и уже завтра пятница, из-за этого "Метода Фрейда" по орт ничего полезного дома не делалось (а хотелось)
Елка завтра будет окончательно разобрана - #печаль, завтра же если все пойдет хорошо (а нет никаких оснований, чтоб не пошло) на аппрув в аппстор пойдет сразу 2 приложения, которые делал на новой работе - #ликование
Погода на улице - #уныние
Надеюсь что так и что ничего фиксить не придется
Как обычно, хотелось все сделать попроще и побыстрее, а получилось как получилось
Менял смеситель на кухне.. Старый старый стал, лет 10 уже проработал; вообще я хотел сначала ему поменять внутренности да и все, но он настолько закостенел, что в конце концов шпильку одну пришлось списывать, чтобы его снять..
Новый вроде ничего, работает :-)
А еще фильтр для воды под мойку наконец купил/поставил; тоже с приключениями, в процессе испытания вода как брызнула.. С углем, беее..
з.ы. Я даже думаю, что "сместитель" правильнее, чем "смеситель".. Он же смещает температуру воды в указанную сторону - значит сместитель ;-)
Не в том смысле :)
Самое нелюбимое мое занятие в доме - что то, что с сантехникой связано.. Вечно что потом капает, льется, затапливает..
"французский лукавый суп" - один из самых странных :)
В рецепте вино и коньяк - это в супе! Но вкусно, не знаю насколько он "аутентичный", но вкусно
А что - в доме ни капли шерри.. А без него не сделать настоящий луковый суп
А у меня в туду на субботу.. И что теперь делать - ума не приложу.. Не покупать же (честно говоря никогда даже не видел, а это значит, что цена - как у самолета)
Горе-горе..
Или както так фильм только что смотрел..
Уже вроде конец, титров нет, но появляются певцы (которые видимо будут петь "финальную песню"), начинают обсуждать - непонятно, чем фильм закончился, ушла главная героиня к главному герою, не ушла.. и на самом интересном месте собственно мой сервер (который кино хостит) выключился по расписанию, ибо - поздно уже, спать пора
Так я и не узнал, чем все таки фильм закончился :)
Бельгийские вафли
Которые в спец. вафельнице.. А в субботу - потому что надо же организму как то дать прити в себя, а то сладкое зашкаливает уже :-)
Что то жуткий жор на конфеты шоколадные, хоть мимо елки не проходи