Нежданчик..

Еще видивко про q-коптеры (не мое.. к сожалению)

Реинкарнация

Сделал новый вариант (не дожидаясь посылки с частями для старой рамы)
Летает неплохо

Квадролетик :)

Ну не квадро вообще, там кажется 3 "мотора"..

Страшноватее и страшноватее

Первый пропеллер "ушел в гору"
Ветер, плюс мои кривые руки и новые настойки - и приземлялся он боком
:'(

НЛО..

После работы полетал немного; хоть футбольное поле и большое, но умудрился упустить квадрик далеко, потерял представление, где у него перед, где зад, и совершил вынужденную аварийную посадку в акацию
Хорошо, что в молодую/зеленую/невысокую - достал достаточно просто, все целое
Колхозил бортовые огни, вроде получилось (в прошивке уже заложено было все, только скомпилить): на передних лучах по 2 белых светодиода, на задних по 2 красных. Включаются с армированием моторов и помигивают
Завтра испытаю, есть ли толк
Хотя в сумерках "палюбому" будет забавно смотреться

i can fly :)

Причем тут ардуина?

Вот при этом:

Посылка пришла (последняя из 3-х) и я начал собирать "вертолет" :)

Ну не вертолет, а квадрокоптер.. Это капец какая сложная тема как оказалось (вот если б я сразу знал обо всех этих сложностях - может и не заводился бы)
Собрать - самое простое







Вот потом сделать, чтоб оно заработало - целое дело
Пока что у меня успехи заключаются в том, что я могу "армить" моторы (т.е. включать/выключать их) и что от нетерплячки попробовал с пропеллерами запустить моторы, после чего он приподнялся и резко свалился в сторону, "приземлившись" о тумбочку - все целое (как пропеллеры/железки, так и я), но больше я пробовать не хочу - пока не разберусь толком в настройках и не увижу, что он моторчиками жужжит правильно
А причем тут ардуина? Притом, что "полетный компьютер" у него - ардуина + датчики (магнитометр, аккселерометр, барометр, гироскопы), ее можно программировать и ее можно подключать к компьютеру и смотреть на экране, как меняются параметры датчиков, если коптер наклонять/вращать.. Подключается в usb через переходник, который у меня теперь есть :)

Happy end

Задался я как-то целью сделать "нормальный" usb<>rs232 переходник; купил ft232rt, сделал цивильненькую платку, с разьемчиками, светодиодами, все понты - все хорошо, но не заработала; хз почему, или при пайке накосячил, или схема не та, может с разводкой платы.. болталась та платка в ящике с "жалко выбросить", болталась..

А тут понадобился "трушный" переходник - на тини2313 у меня есть, но медленный жеж очень (подробности потом); и что делать? Решил сделать таки "нормальный", ну и решил все таки попробовать выпаять назад микросхему ту (как минимум она денег стоит) - и что? выпаял таки.. Правда думал, что она этого не пережила, вид после отпаивания тоже далеко не товарный был (флюсом залита)

Но отпаялась; плату делать нереально (утро воскресенья, принтера лазерного нет), но надо - поэтому родилось вот такое:

:) Воткнул в ноут - винда радостно попросила дрова - ура-ура! микросхема живая! 

Полюбовался немного, но практичности ж ноль у такого "решения", так что выпилил текстолита кусочек, положил на него "это" и залил клеем из пистолета горячего; получилась такая себе "муха в янтаре", которую потом еще обмотал изолентой - клей что-ли такой, что уже и холодный, но "клейкий"

Такой вот "эпик хеппи енд" - теперь у меня есть скоростной usb <> rs232 преобразователь, практически "фирма", ардуины разные там прошивать и прочее

Горжусь собой